高端装备制造关系着国家经济建设，然而传统设计制造技术已经无法满足发展需要，那该怎么办？1月19日，由广东华中科技大学工业技术研究院、广东省机器人研究院主办的松湖华科创新大讲堂第46讲，在松山湖开讲。本期邀请到华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室常务副主任陈学东，现场作“高端装备动力学设计与控制”主题报告会。

当前，随着制造业不断发展，我国正逐步向制造强国迈进，高端装备制造开始进入进口代替和快速推广阶段。

陈学东长期从事高端装备动力学设计与控制研究，近年来在大型重载机械装备动力学设计、超精密运动系统设计与控制、复杂振动的宽域近零超稳抑制技术等方面取得突出成果。在探索高端装备新技术、新应用上，他颇有心得。

随着性能极限化和服役环境极端化，高端装备在外部强冲击下的高可靠性、多场互扰动下的高精度、环境强振动下的高稳定性等动力学问题更加突出，传统设计制造技术已无法满足发展需求，亟需在装备系统动力学设计与控制方面进行突破。

针对我国高端装备研制中的典型动力学问题，主题报告介绍了大型重载装备高端装备抗冲击、超精制造装备减扰动、精密仪器装置隔振动等关键技术及其应用。

如，石油钻机正从深钻发展到超深钻，煤矿支架正从大采高发展到超大采高，“采用传统基于安全系数的设计，只能是装备结构尺寸和重量几何增长、设计周期长，装备运行安全性还未必提高”，结合自身研究领域专长，陈学东对现有技术进行思考，面对高于额定载荷的强冲击，尝试“以柔克刚”。

面对强冲击，我们能不能像钓鱼一样，通过钓竿缓冲钓起水下巨物？我们又能不能像踢球一样，通过脚来停球卸力……顺着研发思路，陈学东一步步分享其过建模、计算、测控等全过程，仔细解说相关技术的理论和应用成果。

谈及松湖华科创新大讲堂，广东华中科技大学工业技术研究院院长、广东省智能机器人研究院院长张国军接受采访时表示，其目的一方面是让学术专家为企业家介绍最新科研技术，另一方面是让企业家向学术专家介绍最新市场需求。目前，参与大讲堂的学习交流人次达20000人，接下来大讲堂还会继续开讲，并努力打造成为东莞科技创新的文化品牌。

文字：张帅

摄影：受访者供图

编辑：李世英